山特维克通过AutoMine®概念井下钻机制定采矿自动化愿景

山特维克采矿和岩石解决方案公司推出了AutoMine®概念井下钻机，这是该公司未来自主采矿愿景的第二个技术演示器。

AutoMine®概念井下钻机是一种完全自主的双臂开发钻机，能够在没有人为干预的情况下进行钻探。无舱电池电钻可以计划并执行从拖曳到工作面的整个钻孔周期，设置钻孔，钻孔模式并返回家中为下一个周期充电。

在推出AutoMine®概念装载机（第一台专为自动化制造的完全自主的地下采矿机）不到两年后，山特维克通过其AutoMine®概念井下钻机将其视野从自主淤泥扩展到自动钻孔。

“我们将继续推动采矿自动化的界限，并展示在不久的将来将面临的现实，”山特维克采矿和岩石解决方案自动化副总裁David Hallett说。我们选择了开发演练作为我们的下一个概念车，以证明自主性也可以在矿山的开发阶段，在不断变化的环境中有效地工作。

周三，在山特维克采矿和岩石解决方案位于芬兰坦佩雷的测试矿的客户活动中首次亮相并进行了演示，功能齐全的AutoMine®概念井下钻机在推出之前内部称为“Amelia”，展示了下一代智能自动化和其他新技术和功能，这些技术和功能将在当前和未来的山特维克产品中引入。某些功能将作为独立产品提供，而其他功能将作为现有产品或设备的升级或选项提供。

“我们的AutoMine®概念井下钻机不打算作为商业产品引入，”山特维克采矿和岩石解决方案产品开发和产品管理副总裁Johannes Välivaara说。相反，它将成为我们测试和开发客户认为对其运营至关重要的新技术的内部平台。

AutoMine®概念井下钻机没有操作员舱，为船上水和电池存储创造了空间，并且在操作过程中无需供应电缆或水管。独立的钻机可根据需要使用和优化电力和电力，使船上供应持续更长时间。

钻机只需要知道它应该穿到哪个隧道和工作面，就可以使用来自首选矿山规划软件的数据自主规划其任务的其余部分。在iSURE中，隧道线和型材被规划和定义为钻孔和爆破模式，以确保最佳的孔放置，引爆和轮廓质量。钻头还可以访问场地的 3D 模型，这些模型会自动从测量和测绘结果中合并。它可以根据其机载摄像头和扫描仪的反馈实时更新和优化矿山的3D模型。

演习在开发过程中学习并适应不断变化的环境，以安全地完成从入口到出口的整个任务。它可以灵活地在狭小的空间内导航，从而能够在狭小的空间内有效使用大型机器。一旦到达目的地，它使用自动钻孔计划调整来优化钻孔模式并钻出整个圆形。

“我们的愿景是，在不久的将来，由于电池技术的快速发展，像这样的设备将能够完全依靠电池电源进行整轮钻孔，无需插入电网并提高地下灵活性，”山特维克采矿和岩石解决方案数字化研究主管Jussi Puura。

在钻孔过程中，AutoMine®概念地下钻头使用AI引导的自动钻头更换器来识别钻头何时磨损并自动更换它们。钻头还配备了升降管安装装置，简化了端面装料程序。然后将钻探数据报告回 iSURE 或 Deswik 以优化下一轮。该钻机还使用岩石脉冲® AI 进行连续的岩体反馈，以优化钻井性能。

AutoMine®概念井下钻机与传统的安全门系统兼容，但也能够在没有区域隔离的情况下工作。它在重新填充耗材和充电时寻求帮助，如果不确定其环境是否发生变化，可以请求操作员进行干预。

芬兰坦佩雷，2022 年 9 月 21 日