山特维克进化豹™ DI650i，以支持完全自主的爆破孔钻探

山特维克采矿和岩石解决方案公司正在发展其豹™ DI650i 下孔钻机（DTH），以支持完全自主操作。新的 iDrill 自动化平台扩展了现有的车载自动钻井周期，并与 AutoMine ®表面钻探无缝匹配，使豹™ DI650i 机队能够从控制室全自动运行 。

山特维克采矿和岩石解决方案公司正在不断改进其自动化解决方案，以满足远程操作不断增长的需求，以提高安全性和生产率 。

"最新发展是山特维克DTH钻机自动化之旅中的重要一步，"表面钻探产品经理贾里·伦蒂宁说。这意味着从单个自动化任务和序列转向真正的自动化平台生态系统，并使用已连接的自动采矿设备车队运行。这还将改变一个操作单台机器的操作员的角色，转变为远程控制多个钻机并利用其专业知识优化钻井工艺生产率的专家 。

豹的新 iDrill 自动化™ DI650i 与现有的自动钻井功能相得益彰，具有多个新功能，如钻井稳定、自动领结、自动清洁和从孔中分离。其结果是优化了 iDrill 钻孔周期，操作员只需监控流程 。

豹子的 iDrill 钻孔周期™ DI650i 设计为确保持续的高质量钻孔。它通过最大限度地减少常见的钻井错误（如孔倾斜、深度和定位错误）来支持机队操作员。iDrill 钻井周期手柄的智能序列，在不影响钻井性能的情况下，以最佳方式控制 DTH 钻井工具，以获得最佳的使用寿命 。

iDrill 钻井周期从自动定位开始，TIM3D 钻头导航系统根据钻头计划引导钻机到正确的位置。进给梁和动臂自动定位到正确的钻孔角度。钻机自动稳定，进料束准确对齐，与钻头计划相匹配，确保高质量孔 。

现有周期已升级，具有抗干扰回拉监控、智能领结序列（包括吸头自动和集中器自动）等新功能，以匹配锤子和管子尺寸，实现领结时的最佳支撑。在全功率钻探中，iFlow 控制系统自动调节气压和体积水平，iTorque 钻探控制系统监控旋转扭矩，并自动优化馈送力以匹配岩石条件 。

管道处理系统自动添加和移除管道。智能孔整理序列可消除因不准确而产生的任何有害拉伸应力，并防止污垢进入 DTH 锤。最后，脱离孔序列使钻机准备好安全地移动到下一个孔 。

iDrill 钻孔周期允许手动干预，可在周期的任何阶段激活或停用。此外，操作员可以在自动序列之间添加可选的等待阶段，例如，如果出于安全原因或具有挑战性的钻井条件需要额外的检查。干预后，循环将自动开始，直到达到所需的孔深度并完成孔序列 。

自动地雷®表面钻探使多达三个豹子™DI650i钻机的视线或控制室操作。即将发布的 AutoMine ®表面钻探版本将根据 GPS 导航和路径规划，为自动从成孔到下一个孔的自动机器迁移提供从孔到孔的电车 - 将豹™ DI650i 变成全自动钻机 。

坦佩雷，芬兰，2021年6月15日